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随着智能设备的快速崛起，以扫地机器人为首的智能设备进入千家万户。但随着家里的智能设备越来越多，相比较之下人们对于扫地机器人的认识也发生了一些变化，“这不就是扫扫地么？有什么科技含量，价格还不便宜”，类似的声音不绝于耳，但其实扫地机器人可能才是你家里最高科技的产品。
之所以这样说，是因为扫地机器人是目前所有智能产品中可以“动起来”的产品，想要实现自主移动也就需要路径识别、路径规划以及规避障碍这些基础功能。再加上近些年扫地机器人的快速发展，基站能力也不再是简单的充电，还加入了自清洁/集尘以及烘干等功能，使得扫地机器人成为了家居环境中的全能产品，接下来我们一点点剖析。
在扫地机器人最基础的路径识别方面，从最开始的超声波雷达+陀螺仪导航发展到现在双目视觉、3D结构光外加LDS激光，扫地机器人也从无数次的碰撞识别发展到了现在能够像人类一样能够感知空间、看到前方道路并对障碍物进行提前规避，还可以将前方的障碍物在地图上标记出来，类似于家居环境里的小型无人驾驶，这是其他产品无法比拟的，体现了扫地机器人在硬件能力以及软件算法的不断升级。
此外，扫地机器人在不断地发展过程中也对日常体验的部分进行了有针对性的优化，比如最基础的地图构建，以往机器人建图都是与第一次清洁同步进行，耗时耗力。现在以石头G10S系列为首的产品可以实现快速建图，也就是由扫地机器人先独自行进一圈构件好空间数据，再去进行精确地路径规划，以此来实现快速、精准的地面清洁。
而在拖地这部分，扫地机器人还能凭借底部的传感器去感知地面的材质，根据不同的地面材质去控制水箱渗水量的多少。在识别到地毯的时候，石头G10S还可以将拖布进行5mm的抬升，避免打湿地毯。
清扫完成之后，基站也从最开始的充电发展到了现在的集拖布自清洁、水箱自动补水、尘盒自动集尘、拖布智能烘干、水箱自动上下水五大功能于一身，真正实现了扫地机器人的完全体形态。
所以综上所述，扫地机器人真的是家里最聪明的一款智能设备，利用愈发强大的“视觉”能力和丰富的传感器去感知环境，再由硅胶材质的全向浮动主刷和震动擦地模组去进行深层清洁，最后回到基站进行全方位的自清洁，彻底解放了用户的双手。
关键词： 扫地机器人
