说到扫地机器人相信大家都不会陌生，经过几年时间的市场发展，现在的扫地机器人已经承担了大部分家庭的地面清洁工作。功能更是越来越全面，从基础的扫地到拖地再到现在的自集尘、自清洁，已经可以完全解放双手去自主清洁。
但其实最早的扫地机器人并不是像现如今这般智能，日立公司在1985年推出HCR-100室内清洁机器人可以称得上是最早自主完成地面清洁的机器人产品，依靠超声波雷达和陀螺仪进行定位，但作为商用级产品以及受当时技术限制，只能算勉强可用。
(资料图)
日立HCR-100
17年后的2002年，iRobot的Roomba 400不仅将体积大幅度缩小，还采用了随机碰撞配合超声波雷达来完成算法导航。自此，超声波雷达+陀螺仪+碰撞的方式成为了那个时期扫地机器人的主要路径规划方式。
iRobot Roomba 400
又经过了8年时间的发展，彼时整体技术已经愈发的先进且智能，LDS激光雷达出现在了扫地机器人产品之上，相比于之前的扫描方法来说要更精准，加上全新的环境地图构建（SLAM）功能，让扫地机器人的路径导航能力再次拔高到了新层次。
但真正让扫地机器人走入寻常百姓家的时间节点其实在2019年附近。那一年石头扫地机器人T4/T6系列相继上市，科沃斯也带来了T5 Max、DG70等产品，正式宣告了国产扫地机器人品牌的崛起。
在这之后也是扫地机器人井喷式发展的几年时间，也是国产扫地机器人产品功能更新迭代最快速的时间。
其中最为耀眼的当属石头科技，在扫地机器人最为基础的路径规划和清扫能力方面，石头T7扫地机器人加入了石头科技自研的RR Mason智能系统，虽然依旧是LDS激光为主的识别方式，但可以通过单次地图的构建感知屋内环境，在以后的清洁过程中愈发高效。
到了T7 Pro发布时，传统的LDS激光雷达已经略显“过气”，新的AI双目视觉避障系统加入其中，以两枚500万像素的摄像头来捕获扫地机前进区域的物体并进行3D扫描和建模，从而使其可以像双眼一样看到、看清前进方位的障碍物，进行有效的避障。
能看清地面之后，石头科技考虑的就是如何提升清洁能力。于是至今都备受好评的震动擦地模组伴随石头T7S一同亮相，可以实现自动升降、震动擦地以及电控出水功能，能够更好地瓦解地面污渍并在遇到地毯或回充时进行5mm的模组抬升，避免打湿地毯的同时还可以通风。
而T7S Plus则加入了自动集尘功能，基站加入的集尘桶可以通过15锥气旋所产生强大的离心力将尘盒中的灰尘吸入尘桶内的高密封尘袋中，解决了困扰消费者20余年的扫地机器人清洁困扰。半年之后，能够拖布自清洁的全新石头G10来了，解决了扫地机器人加入湿拖功能之后更令消费者头疼的拖布清洗问题。
但石头科技觉得这些还不够，索性将T7S Plus和G10进行了一波融合，带来了G10S系列，一款既能够拖布自清洁，还能自动集尘的全能扫地机器人，加上后期推出的自动上下水和智能烘干套件，真正实现了扫地机器人的完全体形态，加之RR Mason系统多年来的不算优化，让扫地机器人可以实现完全自主、高效的地面清洁和自清洁，彻底解放了用户的双手。
在石头科技的扫地机器人达到完全体形态之后，市面上的其他品牌似乎突然“开窍”，也纷纷加入了全能基站的宣传行列之中，可见并非是受技术的限制，而是是否真的在为推动扫地机器人行业的发展而努力。
从这一点看，石头科技可以说是当之无愧的国货之光。
