现代人对于品质生活的追求体现在各个方面，除了日常的吃穿之外，家居场景也是体现生活品质的重要一环，至于家居清洁方面的任务，年轻用户群体更多的会交给扫地机器人去完成。市面上的扫地机器人产品繁多，不同的产品之间差异化也非常大，今天我们就来为大家科普一下如何才能选到一款合格的品质级扫地机器人。
首先我们来盘点一下目前扫地机器人的几大痛点：
一：容易缠绕地面毛发
目前绝大部分的扫地机器人在核心主刷材质采用的仍旧是软毛+橡胶材料，这样的设计虽然可以对地面上的灰尘进行清扫、吸入，但对于大颗粒或者相对重量较为明显的碎屑或者毛发则清扫能力不佳。
前代石头扫地机器人T6主刷
尤其是毛发在软毛材质上会出现缠绕情况，时间长了会严重影响主刷的清洁能力。而此时就需要用户自己动手来将已经满是灰尘的主刷上的毛发清理干净，这与我们设想的高品质生活确实有些背道而驰。
二：湿拖能力不达标
对于湿拖这一点，很多人都会认为只要水量大就能擦干净。但其实这样的操作不仅不会擦干净地面，还会让用户进行二次清洁，费时费力还很糟心。反之，湿拖的水量控制需要非常精准，在有足够水分浸湿污渍的同时还要避免拖布行进后留下水渍。
此外，目前市面上有旋转拖布和D字型拖布两种，关于这一点我们之前也进行过较为深入的分析。综合来看就是旋转拖布在不易清洁且容易将污水甩飞的同时，还会有比较明显的水渍残留。再加上目前很多D字型拖布的扫地机器人都加入了一定的下压力，可以让拖布更加贴合地面，对于污渍清洁的效果更好。
三：避障能力堪忧
市面上的大部分扫地机器人采用的都是最为基础的LDS激光导航，这种导航是通过发射的激光接受返回信号构建空间模型，但对于前进过程中遇到的障碍和墙壁的规避能力都相对较弱。所以一些产品加入了前置的ToF激光镜头，专门用于探测行进路线上的障碍物来进行提前规避，避免碰撞。一些旗舰产品还加入了摄像头来通过影像捕捉画面中的障碍物来进行规避，配合ToF镜头可以实现拟人般的避障效果。
此外，清扫路线也是考验扫地机器人的重要指标。如何快速的完成清洁任务的同时避免同一区域多次反复清洁是决定扫地机器人在内置算法上的功力对决，优秀的产品可以用更少的电量完成清洁，同时还可以避免多次反复清洁造成的缠绕、误清洁等意外发声。
四：基站功能过于单一
经过几年时间的发展，扫地机器人不仅功能愈发全面，高端的扫地机器人也加入了自清洁功能，清洁对象主要就是拖布。部分顶级旗舰扫机器人还加入了尘盒清洁功能，可以通过强大的吸力将尘盒中的灰尘垃圾吸入到收纳袋中。用户需要做的就只有定期给基站的清洁水箱加水/换水以及更换尘袋，大大提升了扫地机器人的使用体验。
前代石头T7S Plus自动集尘基站
更有甚者，为了让扫地机器人使用起来更加省心，还在基站中增加了上下水功能，这样基站就可以根据自身水箱的状态自动从水管注水或者将污水排出，再加上大容量的尘袋，基本上可以一个月左右再去更换一次，让扫地机器人彻底自主化。
以上就是目前扫地机器人会遇到的一些核心痛点，不过还是有一些品牌的旗舰级产品通过出色的软硬件实力解决了这些问题，比如石头的G10S系列就是其中之一。
其采用材质相对较硬的TPU作为主刷，通过5100Pa的强大吸力将地面的灰尘吸入，至于地面的碎屑和大颗粒就可以通过材质较硬的TPU扫入，这类材质还不易缠绕毛发，不用二次清洁。同时石头G10S的主刷采用了全向浮动设计，可以更好的贴紧地面，即便是小颗粒的碎屑也可以轻松扫入。
拖布方面，除了有精密的电控系统之外，采用D字拖布的G10S系列还拥有震动擦地功能，可以通过3000次/秒的震动将污渍击碎后再由材质较厚的拖布擦拭干净，且行进后也不会留下水渍。
内置的RR Mason算法也是石头科技引以为傲的一点，凭借与G10S系列结构光可以做到精准避障并大幅优化清扫路线，最终呈现在App端的路线图非常的简洁、清晰。G10S Pro更是有RGB摄像头作为影像辅助，除了可以更好地看清地面障碍之外，还可以作为家居的移动安防摄像头使用，一机多用非常方便。
至于基站这个部分，石头G10S系列可以说是目前扫地机器人行业中功能覆盖最全面的，除了拖布自清洁、尘盒自动集尘之外，新增的上下水套件和自动烘干套件则在解决了水箱清洁问题的同时还可以加快拖布干燥，避免细菌滋生。
说石头G10S系列是当下功能覆盖最全面，综合体验最好的扫地机器人是绝不为过的。一系列软硬件功能的加持都让扫地机器人完全自主化，免去人为的二次清洁。对于追求品质生活的群体来说可以在解放双手的同时完成高效、深度的地面清洁，实属必备之选。
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