时间来到2022年，智能家电产品愈发制作精巧方便生活，比如扫地机器人就已经成为了家居场景中不可或缺的产品，作为肩负家庭地面清洁任务的重要角色，很多消费者对于如何挑选到一款适合自己的扫地机器人仍有疑问，今天我们就通过几个功能点来挑选一款能够出色完成家居清扫任务的扫地机器人。

首先是清洁能力，这也是扫地机器人产品的核心。

目前大部分的扫地机器人都具备扫拖一体的能力，吸力方面自然是越大越好，可以通过强大的吸力将地面的灰尘吸入囊中。而在核心的主刷方面，尽量选择橡胶材质主刷，较硬的胶刷不仅可以将地面的颗粒物卷入吸尘风道之中，还可以避免地面上的毛发缠绕，影响主刷性能。

此外，拖布工作方式及补水性也十分重要，如今双盘旋转拖地与平板震动是市面上主流的两种，通过高频震动擦地达到深度清洁效果以及旋转加压清洁，在实际使用过程中都能完成日常拖地工作。不过双盘旋转因为设计本身原因会有螺旋状水纹涂抹感有时比较重。

其次要考虑的是智能化能力。

作为最早进入万千家庭的智能化设备，扫地机器人的导航避障能力近些年也得到了大幅度的提升。

LDS激光导航模块

目前高端的扫地机器人产品已经不满足于LDS激光导航的识别能力，而是加入了3D结构光和双目摄像头来与激光导航配合来构建空间模型。

3D结构光模组

3D结构光通过计算激光发射/返回的时间构筑房屋空间模型，可以更好地对前方的障碍物进行识别并进行提前的绕行。双目摄像头则更是直接通过所拍摄到的画面匹配识别算法，计算墙面、桌角等障碍的位置和大小，从而进行避障。

可以说目前配备了3D结构光技术和双目摄像头的扫地机器人产品在路径规划、障碍绕行等方面的能力要远远好于只配备了LDS激光导航的产品，也可以在清扫的过程中更高效的完成任务，避免进入易缠绕区域或者错误清扫家里宠物的粪便等。

最后是自清洁能力，这也是近些年愈发被消费者关注的关键因素。

自清洁包括拖布自清洁和灰尘自动清洁，可以对于清洁过后变脏的拖布进行清洁，通过净水箱中的清水对拖布进行打湿，再通过洗、刮、擦之类的环节将拖布上的污渍清除，以此实现拖布的自清洁。

拖布自清洁+尘盒自清洁

而自动集尘则是通过集尘风道强大的吸力将扫地机器人尘盒中的灰尘吸入到集尘桶中，将清洁的脏污灰尘集中统一收纳，待到收纳定量后统一倾倒，可以大幅解放用户的双手，避免平常频繁手洗拖布、倾倒垃圾或者给水箱注水，有了自清洁能力之后一切都可以在扫地机器人系统中自行解决。

综合来看，满足这些条件的扫地机器人其实非常少，值得推荐的就是前段时间石头科技发布的G10S/G10S Pro两款产品。不仅具备强大的吸力和清洁能力，还搭载了全新的RR Mason™9.0算法，导航规划、避障能力获得了前所未有的提高，全新的快速建图、3D地图、Matrix地图、快捷指令等功能，解锁全新智能清洁体验。图像传感器搭配RR mason 9.0能够识别家庭常见物体，对未知物体3D建模、测距，极大提升避障效果。

G10S系列搭载的结构光可以达到毫米级精准测距，AI识别与结构光测距结果，将与LDS实时地图拟合，形成动态避障策略，融入路径规划中，实时保持最优路线。而G10S Pro配置的RGB摄像头配合神经处理单元加持，能够显示实景照片，避障效果更进一步。

自清洁能力上，石头G10S系列在基站中集成了自清洁和自动集尘能力，新一代智能集尘策略可以预判尘盒状态，智能动态调节集尘强度和集尘时长，还能剥离在滤网上沉淀的尘絮，延长滤网寿命。最终将吸纳的灰尘收入进“4+1”复合材质的尘袋中，对灰尘、粉尘等过敏原的过滤效率达到99.5%，避免灰尘过敏。

目前石头G10S系列已经正式上市，G10S售价4799元，G10S Pro售价5699元，如果有选购扫地机器人需求的用户可以放心选购。

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