石头科技去年推出的G系列产品可谓是收获了市场的高度认可，尤其是自清洁功能力更是获得了消费者的一致认可。作为旗舰系列产品，石头科技在3月22日为我们带来了G系列新品—石头G10S系列，不仅将自清洁与自集尘功能完美融合，还在算法以及清洁能力上实现了大幅度的提升。
石头G10S系列包括有G10S以及G10S Pro，本次体验内容以G10S为主。
更智能、更强劲的石头G10S
石头G10S相较于前代产品来说外观部分变化最大的就是在前端位置配置了Reactive AI 3D结构光技术，这也是此前在T7S Plus上出现过的技术，结构光技术拥有相较LDS技术更精准的扫描能力，可以通过计算激光发射/返回的时间构建空间模型。
同时3D结构光的毫秒级测距、识别能力也可以精准识别出前进路上的障碍物并将其标记在地图上，比如我们模拟测试家居环境中有宠物粪便的情况时，石头G10S就可以识别并进行相应的躲避，在不触及障碍物的时候尽可能的将其周围清扫干净。
同时石头G10S也具备AI环境感知能力，配合机身内丰富的传感器可以感知环境状态，当其遇到楼梯或者易卡困的障碍物时就会聪明的避开，使得清扫路径更加智能，不会出现清扫中途被困住而被迫中断清扫任务的情况。
石头G10S还将结构光技术与LDS地图扫描的空间信息进行融合来构建全屋的三维模型地图。这也使得在APP中除了常规的2D地图之外还增加了3D地图和AR&Matrix地图。
3D地图就是通过结构光技术和LDS技术识别能力融合所构建的空间模型，将房屋的高度、大小建模成图，更方便用户对房屋有一个精确地空间感知，可感受G10S行走、避障、物体识别的行为，可以更直观地进行禁区、虚拟墙设置等。
而AR&Matrix地图则是借助iPhone 12 Pro/13 Pro系列或iPad Pro的ToF雷达传感器来实时扫描房屋的数据构建3D地图，通过拟合算法，将其与扫地机地图进行有机拟合，创建出一个扫地机可在其中运行显示的模型。
以上这些功能都是借助全新的RR Mason™9.0算法所实现的，除了快速建图、3D地图以及AR&Matrix地图之外，RR Mason™9.0还融合了智能回充算法，可以自主决策当前工作状态是否需要返回基站充电/清洗/集尘，并在返回过程中以最快/最不影响清洁效果的路线返回。
清扫途中返回清洗拖布
其他的还有智能推荐清扫顺序功能，可以根据房屋的结构、家居排列以及地板材质进行智能选择清洁顺序，从而实现高效的清洁工作流程。
翻到底部，石头G10S依旧采用了全向浮动主刷，四连杆结构设计以及TPU材质的胶刷经过几代产品的验证，证明了其在清洁污渍方面有着非常好的表现。同时胶刷上有着不规则的螺旋纹理，可以使得吸进来的头发或易缠绕垃圾沿着纹理进入尘盒，避免了不必要的缠绕。
底部后置的拖布采用了两段式涤纶和锦纶的材质，吸水性更强，清洁力和锁水性也更好。
同时石头G10S同样支持可升降拖板与声波震动擦地模组。这两项同样是在前代产品上备受好评的功能，可以切实的为扫地机器人的行进和清洁提供帮助。
可升降拖布采用四连杆独立悬挂式模组，在清洁时可以更平稳的贴合地面，实现出色的擦地效果，而当其遇到打滑、跨越障碍物、易缠绕污渍或者地毯时就会自动升起，避免影响行进或打湿地毯，使其能够高效、稳定地持续工作。
此外，当石头G10S回充/回洗/回洗后继续拖地时和清洁结束后，拖地模组或自动升起，返回充电基座。且回充/回洗/回洗后继续拖地的过程中脏污的拖布不会接触地面，避免干净的地面被二次污染;在一切清扫完成后，拖布也会持续升起，使得其与地面之间留有空隙进行通风，避免细菌滋生。
清洁能力方面，我们准备了日常生活中会接触到的一些污渍、垃圾来考验起清洁能力，事实证明在一些干垃圾或者液体垃圾方面，石头G10S都能在一次行进后清扫干净，而类似于番茄酱这类湿垃圾则需要两次清洁才可以彻底清扫干净。
番茄酱第一次清扫
番茄酱第二次清扫
在处理一些位于边角位置的垃圾时，石头G10S的边刷可以起到非常好的帮助，整体材质相对较硬，对于一些颗粒状的物体可以“打入”清扫范围中，借助强大的吸力进行清扫。
综合清扫能力考验
而且这枚边刷也融合了融合判断算法，正常清扫以130RPM低速旋转，避免打飞垃圾;仅在沿墙或绕着家具清扫时，增加到2.5倍速，以330RPM的速度将灰尘毛絮扫出。
更全面、更出色的一体式基站
前代G10以自清洁作为卖点，彻底解放了用户清洗拖布的双手，而且这一次的G10S则在这基础之上增加了自动集尘功能，使得清洗拖布和倾倒尘盒变得更加自如。
先来说自动集尘功能，此前作为单独的功能出现在石头T系列产品上，通过在扫地机器人尘盒中开拓窗口来连接集尘通道，再通过集尘通道中的双风机实现27000Pa的双维风路，将尘盒中的灰尘全部转移至集尘桶中。
为了避免集尘桶中的灰尘难以清理，集尘通道出口的位置就是2.5L的大容量尘袋，采用“双层预分离防粘层+双层微米级过滤熔喷层+抗菌防霉层”的“4+1”复合材质，不仅对灰尘、粉尘等过敏原的过滤效率达到99.5%，还可以保证长期使用过程中的抗菌效果。
当用户需要扔掉尘袋的时候只需要将侧边的灰色TPU拉出，这时尘袋会就通过滑动式尘袋口密封设计自动封口，避免任何一丝灰尘外泄，避免二次污染以及对敏感人群的刺激。
自清洁能力作为石头G系列的传统优势，这一次也得到了提升。
首先是基座底部的清洁滚刷可以实现9孔纵向均匀喷水，完整覆盖拖布的表面，且只在从左向右的过程中喷水，避免从右向左喷水导致刚喷的水被刮掉。
喷水完成后，高速滚刷将会通过600转/分钟的速度对拖布表面的污渍进行清扫。之后则会有有一个被施压的拖布刮板对拖布深层隐藏的进行清洁，并且这枚刮板采用弹性加压设计，可以确保时刻在拖布上进行平稳刮擦。
自清洁前
自清洁后
以此步骤反复几次后，石头G10S的拖布就完成了一套自清洁流程。通过最终的结果来看清洁效果还是非常不错的，即便是深层的酱料污渍也都被清洁的干干净净。只不过在拖布边缘部分偶尔有一定的酱料残留。
以上的自动集尘和自清洁解决了扫地机器人在使用过程中最令人头疼的两个部分，不过石头认为其实还可以做的更加完美，所以为石头G10S带来了两项「选配」。
其一是自动上下水功能，可以实现清水箱自动补水、污水箱自动排水、清洁液自动添加等功能，在自清洁基站解决了清洗拖布的问题之后，自动上下水功能还解决了基站的水箱清洁问题，让自清洁变得更加自如。
其二就是自动烘干功能，在充电时可以通过外置烘干桩对拖布实现热风风干，通过热量加快水分蒸发并进一步减少细菌滋生的可能性。
综合来看，石头G10S是一款无可挑剔的产品，石头科技多年来的技术积累使得其在清扫能力以及路径规划、避障等扫地机器人基础能力方面有着一如既往地优秀表现。RR Mason™9.0升级之后则使得石头G10S作为一款扫地机器人更加的智能化，可以依靠自身的传感器捕捉到的环境信息去自主决策清洁顺序和清洁方式，甚至于3D立体地图的加入也使得用户可以以更清晰的“上帝视角”去了解G10S的工作流程。
集成了自动集尘和自动清洁功能的基站则切实解决了用户意外在使用扫地机器人过程中唯一需要进行手动的困扰，让一切都变得更加的自如，也让我们顺理成章的更“懒”一些，毕竟扫地机器人作为我们生活中的一项清洁工具，存在感自然是越低越好，我们作为使用者只需享受其更好的清扫能力即可。
从这一点来看，石头G10S做到了。
